Ein Kollisionswarner ist ein Fahrerassistenzsystem, das vor einer möglichen Kollision mit Fahrzeugen, Fußgängern, Radfahrern oder anderen Hindernissen warnen kann. Ziel ist es, Fahrerinnen und Fahrer frühzeitig auf eine Gefahr aufmerksam zu machen und dadurch die Reaktionszeit zu verkürzen.
Zur Erfassung des Verkehrs vor dem Fahrzeug nutzt ein Kollisionswarnsystem je nach Modell Radar-, Kamera- oder Ultraschallsensoren. Die erfassten Daten werden laufend ausgewertet. Erkennt das System, dass der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug schnell abnimmt oder ein Zusammenstoß droht, erfolgt eine Warnung. Diese kann optisch, akustisch oder durch Vibrationen im Lenkrad beziehungsweise Bremspedal erfolgen.
Viele moderne Kollisionswarner sind mit einem automatischen Notbremsassistenten kombiniert. Reagiert die fahrende Person nicht rechtzeitig, kann das Fahrzeug selbstständig eine Bremsung einleiten oder die Bremskraft erhöhen. Dadurch lassen sich Unfälle unter Umständen vermeiden oder deren Folgen reduzieren.
Die Wirksamkeit eines Kollisionswarners hängt unter anderem von den Wetterbedingungen, der Sicht sowie der Sensorik des jeweiligen Fahrzeugs ab. Das System unterstützt die Fahrerin oder den Fahrer, ersetzt jedoch nicht die Aufmerksamkeit im Straßenverkehr. Kollisionswarner sind heute in vielen Neufahrzeugen verfügbar und zählen zu den wichtigsten aktiven Sicherheitssystemen moderner PKW. Zusammen mit Assistenzsystemen wie dem Notbremsassistenten, dem Spurhalteassistenten oder dem adaptiven Tempomaten tragen sie dazu bei, die Verkehrssicherheit zu erhöhen.