Der Stauassistent ist ein Fahrerassistenzsystem, das den Fahrer bei zähfließendem Verkehr und in Stausituationen unterstützt. Das System kombiniert in der Regel mehrere Assistenzfunktionen, darunter den adaptiven Tempomaten (Abstandsregeltempomat) und den Spurhalteassistenten, um die Fahrzeugführung auf Autobahnen und Schnellstraßen zu erleichtern.
Mithilfe von Radar-, Kamera- und teilweise weiteren Sensorsystemen überwacht der Stauassistent das Verkehrsgeschehen vor dem Fahrzeug. Er kann automatisch die Geschwindigkeit an den Verkehrsfluss anpassen, den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einhalten sowie selbstständig bremsen und beschleunigen. Kommt der Verkehr zum Stillstand, kann das Fahrzeug bei vielen Systemen automatisch anhalten und innerhalb eines bestimmten Zeitraums auch wieder selbstständig anfahren.
Zusätzlich unterstützt der Stauassistent den Fahrer dabei, das Fahrzeug mittig in der Fahrspur zu halten. Dazu werden die Fahrbahnmarkierungen und die Position anderer Fahrzeuge erfasst. Durch leichte Lenkeingriffe hilft das System, die Spur auch im Stop-and-go-Verkehr sicher zu halten.
Der größte Vorteil eines Stauassistenten liegt in der Entlastung des Fahrers bei monotonen Fahrsituationen. Häufiges Anfahren, Bremsen und Lenken im dichten Verkehr werden teilweise übernommen, wodurch der Fahrkomfort auf langen Fahrten steigt. Dennoch handelt es sich nicht um autonomes Fahren. Der Fahrer muss das Verkehrsgeschehen jederzeit überwachen und bereit sein, die Kontrolle über das Fahrzeug zu übernehmen. Der Stauassistent ist vor allem in Fahrzeugen der Mittel- und Oberklasse verbreitet.